Bielizna erotyczna ma za zadanie pobudzić zmysły obojga partnerów. Kobieta powinna czuć się w niej seksownie i ponętnie. Oczywiście każda przedstawicielka płci pięknej dokłada wszelkich starań, aby jej wygląd zachwycił wybranka. W związku z tym projektanci mają wysoko postawioną poprzeczkę, ponieważ panie są niezwykle wymagające, jeśli chodzi o zmysłowe zestawy garderoby do sypialni.

Przez wiele lat bielizna erotyczna większości kobiet oraz mężczyzn kojarzyła się z dostępnymi w sex-shopach fikuśnymi, a przede wszystkim kiczowatymi kompletami, które nie wyglądały estetycznie i powabnie. Przebrania pielęgniarki czy diablicy, to modele, które na szczęście odeszły już do lamusa. Dziś kobiety mają ogromny wybór bielizny erotycznej wysokiej jakości z różnych materiałów i w ładnych fasonach. Są prześwitujące halki, które uchylają rąbka tajemnicy, ale nie powodują, że kobieta wygląda w nich wulgarnie. Istnieją biustonosze zrobione w całości z koronki, które dla większości partnerów będą niezwykle kuszące. Nie wspominając już o przeróżnych wersjach stringów, które znajdą się w niemal każdym komplecie bielizny mającej na celu pobudzenie zmysłów. Całości dopełniają satynowe podomki, przewiązywane w talii.